典型的機(jī)器視覺軟件應(yīng)用中，典型的構(gòu)造如下
視覺系統(tǒng)基礎(chǔ)構(gòu)造
典型應(yīng)用中，下位機(jī)或者光電傳感器觸發(fā)上位機(jī)(視覺軟件)拍照，上位機(jī)進(jìn)行拍照、算法處理，處理結(jié)果給到下位機(jī)或者通過IO的方式。 上圖成像系統(tǒng)1、3中圖像數(shù)據(jù)可以通過很多種方式傳輸，常見的有Gige、USB3.0、1394a1394b、CameraLink、CoaXPress等常見的接口，最常用的網(wǎng)口GiGe和USB3.0接口。圖像數(shù)據(jù)獲取成功后算法層面可以使用對應(yīng)的算法，看個人習(xí)慣，我常用halcon、OpenCV或者VisionMaster。
整體框架流程
一個視覺軟件（上位機(jī)）可以分為上面一個總的架構(gòu)，UI層和運(yùn)行流程，UI層是來進(jìn)行參數(shù)配置界面展示數(shù)據(jù)的，運(yùn)行流程總的流程組合，線程運(yùn)行。
通常情況下，UI層我們看到的數(shù)據(jù)都是通過winform或者qt 拉取對應(yīng)的控件進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后把數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)中心，這個時候數(shù)據(jù)在內(nèi)存中，同時也會保存數(shù)據(jù)到本地，數(shù)據(jù)的存儲格式常見的有xml、ini、數(shù)據(jù)庫存儲等方式。UI層設(shè)置好數(shù)據(jù)后，把數(shù)據(jù)加載到數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心把數(shù)據(jù)加載到運(yùn)行流程，流程數(shù)據(jù)就會跟著改變的參數(shù)運(yùn)行。
運(yùn)行流程中通常是對流程的組合，初始化連接的時候會把相機(jī)、數(shù)據(jù)庫、IO、PLC、MES等各種相關(guān)的資源進(jìn)行連接，初始化OK后，運(yùn)行取流線程、算法線程、存圖線程。
在取流線程中，這里面就會跟下位機(jī)打交道了，在這里下位機(jī)通過讀寫寄存器的方式，取流線程會一直讀PLC的寄存器來進(jìn)行獲取拍照信號。大概流程我以偽代碼表示
while(true)
{
sleep(10);
If(!m_bExit)
Break;
Bool bCapture = m_Plc.ReadCaptureSignal();
If(!bCapture)
Continue;
//拍照
Image img = m_Camera.GetCaptureTimeout();
//其他隊(duì)列
}
m_plc是封裝的一個PLC通信的模塊，接口ReadCaptureSignal讀取拍照寄存器，如果獲取到了就返回值，立即置位寄存器
當(dāng)然，這只是一個總體的架構(gòu)，細(xì)致的工作還有很多，我大大小小參與過上百個項(xiàng)目，有標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目、非標(biāo)項(xiàng)目、還有VisionMaster也有參與過開發(fā)，整體來看，只是每個軟件復(fù)雜度不一樣，拆開模塊看，都是一樣的。
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